Piloté par Raspberry Pi 4B/5 et ROS, avec 8 servos sans noyau pour une rotation rapide et de haute précision et un couple élevé.
 
Détection de posture en temps réel et auto-équilibrage avec le capteur IMU

Caméra grand angle HD de 100 W avec OpenCV pour la reconnaissance de cibles, le suivi de lignes, l'évitement d'obstacles, le tir de balle avec détection de visage, le suivi des couleurs et la reconnaissance d'étiquettes.

Contrôle via l'application WonderPi (Android/iOS), le logiciel PC ou la poignée PS2 sans fil
Incorporer un algorithme cinématique inverse offrant un contrôle précis du temps de contact, du temps de levage et de la hauteur levée de chaque jambe.

Mini lidar TOF pour un balayage à 360 degrés, permettant des fonctions avancées telles que la localisation, la cartographie, la navigation, la planification de chemin, l'évitement d'obstacles et le SLAM.

Description du produit
PuppyPi est un Robot Quadrupède à vision IA piloté par Raspberry Pi et construit sur le système d'exploitation robot (ROS). Il est équipé de 8 servos sans noyau en acier inoxydable, offrant des performances de haute précision, une vitesse de rotation rapide et un couple robuste de 8 kg.cm. Avec un capteur IMU, PuppyPi peut détecter sa posture en temps réel, permettant ainsi des capacités d'auto-équilibrage.
 
1) Mécanisme de liaison, mouvement efficace
Les jambes de PuppyPi utilisent un mécanisme de liaison pour augmenter la vitesse angulaire du bas de ses jambes. Le mouvement indépendant des différentes parties de la jambe contribue à une plus grande amplitude de rotation.
 
2) Planification de la marche, ajustement libre
Les allures de pas, d'amble et de trot peuvent être réalisées en ajustant le temps d'atterrissage, le temps de levée et la hauteur de levée de chaque jambe ainsi que la vitesse de changement des pattes avant et arrière.
 
3) Équipé de servos sans noyau
Équipé de servos sans noyau en acier inoxydable offrant une grande précision, une vitesse de rotation rapide et un couple élevé.
 
4) retour d'image FPV, contrôle APP
PuppyPi prend en charge le contrôle APP à double système Android et iOS, qui permet non seulement le contrôle à distance du corps, mais vous permet également de voir la première image visuelle du chien robot.
5) Suivi des cibles de reconnaissance Al Vision
PuppyPi dispose d'une caméra grand angle haute définition intégrée sur sa tête, qui peut identifier et localiser différentes cibles, permettant ainsi des jeux créatifs tels que le suivi visuel de lignes, l'escalade autonome, la détection de visage, les coups de pied autonomes, le suivi de cibles et le marquage. reconnaissance.
① Suivi des couleurs
Reconnaissez la position du ballon et ajustez continuellement sa posture pour le suivre.
② Suivi de ligne
PuppyPi est capable de reconnaître les lignes noires et rouges, puis de calculer l'emplacement de la ligne afin d'ajuster la démarche de marche et de réaliser le suivi de la ligne.
③ Tir de balle
Localisez le ballon via OpenCV, suivez-le en temps réel avec l'algorithme PID, puis changez d'allure pour tirer le ballon.
 
④ Reconnaissance des balises
Reconnaître Apriltag et donner des réactions différentes selon les différents tags.
 
⑤ Suivi du visage
PuppyPi utilise OpenCV pour charger les modèles formés de détection de visage. En reconnaissant un visage humain, il interagira avec vous.
 
6) Contrôle du logiciel PC
Grâce au logiciel PC PuppyPi, sa hauteur et son inclinaison peuvent également être ajustées pour le faire tourner comme en marchant.
 
7) Prise en charge du contrôle APP
Des applications mobiles Android et iOS sont disponibles. Via l'APP, vous pouvez contrôler le robot à distance et voir ce que le robot voit.
 
8) Programmation Python
Tout le code Python intelligent est open source, avec des annotations détaillées pour une auto-apprentissage facile.
 
9) Auto-équilibrage intelligent
Le capteur IMU intégré peut surveiller la posture de PuppyPi en temps réel pour ajuster ses articulations afin d'équilibrer le corps.
 
10) Cinématique inverse, prise en charge de la simulation de belvédère
Ce capteur Lidar permet à PuppyPi d'effectuer un balayage laser à 360 degrés de son environnement et d'exécuter diverses fonctions avancées telles que la localisation synchrone, la cartographie autonome, la navigation multipoint, la planification de chemin TEB, l'évitement dynamique d'obstacles et les capacités SLAM avancées.
 
① Cinématique inverse
En saisissant les coordonnées de l'extrémité de la jambe dans le logiciel PC visuel, l'angle du servo peut être calculé par son processeur interne afin de concevoir des actions sympas.
 
② Prise en charge de la simulation de belvédère
PuppyPi prend en charge la simulation Gazebo, qui vous permet de contrôler et de vérifier les algorithmes dans un environnement simulé, réduisant ainsi les exigences expérimentales et prouvant l'efficacité.
 
7) prise en charge du contrôle APP, retour d'image FPV
Des applications mobiles Android et iOS sont disponibles pour contrôler le robot à distance et visualiser ce que voit le robot.
 
8) Carry Lidar pour la cartographie et la navigation SLAM
Le PuppyPi peut transporter un Lidar TOF sur son dos pour scanner les environs à 360 degrés afin de réaliser des fonctions SLAM avancées, notamment la localisation, la cartographie et la navigation, la planification de chemin et l'évitement dynamique d'obstacles. La combinaison du Lidar et du PuppyPi peut apporter des jeux d'IA plus intéressants, tels que le suivi Lidar et la protection Lidar.
 
1) Cartographie et navigation Lidar
Le Lidar adopte les algorithmes Gmapping, Hector et Karto pour cartographier et peut mettre en œuvre la navigation à point unique, la navigation multipoint et la planification de chemin TEB.
 
2) Navigation multipoint
Le TOF Lidar est capable de détecter les environs en temps réel, lui permettant de planifier le chemin en temps réel.