Jaguar V4 avec Bras Manipulateur - Plate-forme Robotique Mobile

Conçu pour les applications intérieures et extérieures

Livré avec quatre bras articulés. Compact, léger, résistant aux intempéries et à l'eau.

Remarque : Il s’agit d’un article de commande spéciale. Les retours ne sont pas acceptés sur les commandes spéciales et les articles en liquidation, sauf s'ils sont défectueux, auquel cas le produit peut être réparé ou remplacé à la discrétion de Notre Société.

La Plate-forme Robotique Mobile Jaguar V4 avec Bras Manipulateur est conçue pour les applications intérieures et extérieures nécessitant une maniabilité robuste, une maniabilité sur le terrain et une manipulation d'objets.
 
Il est livré avec quatre bras articulés et est entièrement connecté sans fil 802.11N. Il intègre un GPS extérieur et 9 DOF IMU (Gyro/Accelerometer/ Compass) pour une navigation autonome.
 
La Plate-forme Jaguar V4  est robuste, légère (< 41 kg), compacte, résistante aux intempéries et à l'eau.
 
Il est conçu pour les terrains extrêmes et est capable de monter facilement des escaliers ou des montées verticales jusqu'à 300 mm.
 
Les 4 bras articulés pourraient convertir le robot dans diverses configurations de navigation optimales pour surmonter différents défis de terrain.
 
La vidéo/audio haute résolution intégrée et le scanner laser en option fournissent aux opérateurs distants des informations détaillées sur l'environnement. Outre le logiciel de contrôle et de navigation prêt à l'emploi, un kit de développement complet comprenant un SDK, un protocole de données et des exemples de codes est également disponible.
 
Le manipulateur robotique robuste intégré 3+1DOF (Jaguar Arm) est conçu pour les robots mobiles compacts. Il est léger, consomme peu d’énergie et est de taille compacte.
 
Il dispose d'une pince 3 DOF + 1 DOF, avec une portée maximale de plus de 707 mm (28 pouces), une capacité de charge utile maximale de 4 kg à portée maximale, tout en pesant moins de 10 kg. Une caméra vidéo couleur montée sur le poignet offre une vue rapprochée haute résolution (720 x 480).
 
Jaguar Arm est idéal pour l’inspection et la manipulation d’objets. Il pourrait également fonctionner comme une plateforme de capteurs articulée. Le logiciel intégré comprend un contrôle indépendant de l'espace articulaire ainsi qu'un contrôle de l'espace cartésien des pinces.
 
Bien qu'il ne dispose que de 3 articulations de rotation (hors pince), lorsqu'il travaille avec le robot mobile Jaguar, le bras Jaguar peut atteindre 6 DOF complets et atteindre pratiquement n'importe quelle position et n'importe quelle orientation dans son espace de travail autorisé.